角度传感器模块-江苏艾特曼电子科技有限公司

艾特曼角度传感器模块系列是用于测量角速度的数字陀螺仪和加速度计的集成模块。

它可以在动态条件下测量俯仰角和翻滚角。它是由一个数字控制单元和多种传感器高度集成而成的高精度，可独立运行的设备。

模块内部包含一颗高精度陀螺仪、3轴加速度计，内部电压调节器、信号处理电路、滤波算法。

模块使用自适应降阶卡尔曼滤波器降低传感器自身材料和制作工艺带来的误差（即偏置漂移，零度漂移，随机漂移等非线性误差），因此它具有非常精确稳定的俯仰角和翻滚角。启动时间小于500毫秒，它不需要进一步的校准，在使用的产品上通过串口可直接取出俯仰角和翻滚角数据。

艾特曼角度传感器模块系列是提供低成本高精度，实时性高的角度测量的有效解决方案，系列包括测量动态航向角的导航模块 AMA313和测量动态和静态倾角的角度模块AMA424。

倾角模块 AMA424

导航模块 AMA313

导航模块在行走场景机器人，例如扫地机器人，AGV小车等，导航模块为机器人提供航向角，配合SLAM算法以及激光或者摄像头，提供机器人准确行走轨迹导航。

倾角传感器是一种专门测量倾斜角度的传感器，并能够测量出大型机械，例如塔机工作臂的弯曲角度，通过与正常的弯曲角度的对比来实现对工作臂的实时监控，使得工作时更稳定可靠，并可以把臂架倾斜的数据直接传输到控制室并显示出来，操作人员根据实际倾向情况给予实时调整，提高工作效率。

在电动助力车使用角度模块，在上下坡时提供角度的实时监控，上坡时提供助力，提高用户体验。